机械臂加工切割辅助半自动排程系统-04
如果是单独合并，下拉填充，只需要录入函数：
=TEXTJOIN(",",,L3:AA3),并向下填充就可以了，但是当零件与模具信息再增加的时候，就需要手动调整公式的填充范围（向下或向右填充）。
所以为了能够实现不用填充公式的全自动效果，需要把这个公式更改：
(相关资料图)
=DROP(REDUCE("",P3#,LAMBDA(X,Y,VSTACK(X,TEXTJOIN(",",,OFFSET(Y,,4,,MAX(R3#)))))),1)
公式释义：首先记住这类转动态数组的标准格式如下：
=DROP(REDUCE("",P3#,LAMBDA(X,Y,VSTACK(X,+后面Y的实际每一个Y1的判断)
这里要合并的的区域是一行，用P3#这一列的Y没有办法形成一行一行计算的，所以需要引用OFFSET这个偏移函数，通过它来精准的定位我需要合并的第一行的范围。OFFSET(Y,,4,,MAX(R3#)))，这里的4代表从Y1开始定位偏移4列。
偏移4列后需要知道具体的合并长度是多少，直接取最大长度合并即可，这里用MAX（R3#）来判断具体的合并长度。通过这样多次判断后，就实现了动态数组的判断了；
知识点：当找不到需要运算的数据不好用Y来判定的时候，可以找到Y，用OFFSET来根据Y的值偏移到目标位置上。
创建程序分组在排程的时候，每个机械臂加工的两个坑位A和B对应的加工周期如果不一样的话，在计算产能负荷的时候工作量非常大。为什么这样说？举例说明：如下图中的加工6个零件任务
因为每台机械臂先加工A坑再加工B坑，机械臂是不停的，所以在计算产量的时候当A坑和B坑加工周期不一样的时候，需要计算产能就显示非常复杂，如上图中所示，需要几个步骤：
先把零件A和零件B的加工周期相加：如：102+99=201，再先3600/201计算出小时产能，取整数的话是每小时加工18组，机械臂24小时不停，再计算出日产能约等于358。
实际情况中加工零件的数量不一致的情况，当A坑和B坑的订单数量不一致、加工周期不一致的情况，一定会出现某个零件先完成。当先完成后，需要重新去计算B坑的加工程序，再次执行A+B的总周期，再用3600除。所以，如果按标准程序去排程的话，工作量非常大。
未完待续……
我是古哥：
从事制造行业18年，在企业运营、供应链管理、智能制造系统等方面具有丰富的实战经验。企业智能化，柔性化计划运营管理专家，擅长通过企业流程优化规范，企业管理、导入计划运营提升企业效率；对提高企业准时交货率，降低企业库存，输出智能制造人才有丰富的经验。学习PMC生产计划，关注古哥计划！
